
雙端面磨床上料機(jī)構(gòu)
雙端面磨床上料機(jī)構(gòu)
包括支架,支架上設(shè)有儲料轉(zhuǎn)盤,儲料轉(zhuǎn)盤下安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動儲料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),儲料轉(zhuǎn)盤上成環(huán)狀設(shè)有若干設(shè)開孔的儲料墊板,每個儲料墊板上固定有兩根豎直平行的且可以調(diào)整間距的儲料導(dǎo)向條,儲料時待加工工件放置在儲料墊板上并限位在兩根儲料導(dǎo)向條之間可以上下移動,在支架的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的上料工位對應(yīng),上料機(jī)構(gòu)的上料工位下端裝有頂升機(jī)構(gòu),其中頂升機(jī)構(gòu)包括電缸、安裝在電缸上的頂升滑塊,頂升滑塊上裝有光軸,光軸上固定有與儲料墊板上的開孔對應(yīng)的頂升平板,當(dāng)感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到儲料墊板上沒有工件時,頂升機(jī)構(gòu)的光軸上升,使頂升平板將放置在儲料墊板上的待加工工件升到適合上料機(jī)械手行進(jìn)上料的位置。